摘要
本发明属于机器视觉技术领域,具体公开了一种瓦楞纸板种类检测方法,包括:采集瓦楞纸板切面的RGB‑D图像;将RGB‑D图像进行二值化处理;将二值图像降采样;提取降采样后二值图像的边缘轮廓,对边缘轮廓图像进行直线检测;确定瓦楞纸板切面的上边界和下边界,提取瓦楞纸板切面检测区域图像;对瓦楞纸板切面检测区域图像进行边缘检测;提取边缘图像的特征链码;计算特征链码的一维熵值,判断模切入料时的瓦楞纸板的种类。本发明能够检测瓦楞纸板在模切入料时的瓦楞纸板种类,避免瓦楞纸板摆放方向错误,有效降低了因瓦楞纸板种类摆放错误导致的质量问题出现。本发明适用于瓦楞纸板在模切入料时瓦楞纸板种类的检测。
技术关键词
瓦楞纸板
像素点
边缘轮廓
图像
直线
灰度直方图
边缘检测算法
坐标
低阈值
幅值
滑动窗口
二值化算法
机器视觉技术
类间方差
种子
点云
邻域
系统为您推荐了相关专利信息
病灶分割方法
神经网络模型
图像编码
病理切片图像
切块
安全监控系统
视频分析
异常事件
视频采集模块
深度学习分析
无人机自动化
地面控制站
巡查系统
协同规划方法
无人机平台