一种基于机器视觉的螺栓松动检测方法

本发明适用于视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的螺栓松动检测方法，所述方法包括：进行图像采集，对采集得到的图像进行预处理，得到训练数据；构建目标检测模型和关键点检测模型，利用训练数据对目标检测模型和关键点检测模型进行训练；导入待检测图像，输出关键点标记图像；对关键点标记图像进行关键点矫正处理，根据关键点标记图像计算螺母旋转角度。本发明通过构建螺栓中心点的空间参照系统，克服了传统图像叠加技术和关键点匹配算法在处理视角偏差和透视变换矫正时的局限性，通过比较螺栓关键点连线与拟合直线的斜率差异，精确计算每个螺栓的偏转角度，有效监测螺母的松动状态。