一种轮腿式山地田间运输机器人

本发明公开了一种轮腿式山地田间运输机器人，包括车架、车厢、左前腿驱动部、右前腿驱动部、前轮转向部、后腿驱动部、后轮驱动部、机械腿；所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部具有第一状态、第二状态：在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第一状态时，所述前轮转向部与地面接触、所述后轮驱动部与地面接触，以进行轮式运动；在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第二状态时，所述前轮转向部与地面脱离、所述后轮驱动部与地面脱离，以进行腿式运动。本发明通过巧妙地设置，通过视觉装置识别运输车前方路况，控制左前腿驱动部、右前腿驱动部与后腿驱动部的收起与放下实现前轮转向部以及后轮驱动部与地面的接触与分离，进而实现运输车的轮式移动与腿式移动的转换。