惯性导航设备在系泊状态下的纬度初值估计方法及系统

本发明实施例公开了一种惯性导航设备在系泊状态下的纬度初值估计方法及系统，所述方法包括：步骤1：采集惯性导航设备的惯性传感器数据，对惯性传感器数据进行补偿处理；步骤2：建立待求纬度值与已知量的关系，并建立最小二乘估计方程进行拟合，根据拟合结果计算纬度的估计初值。本发明不需要载体完全静止，且不需要额外的辅助信息，即可解决在晃动基座或者系泊条件下，纬度初始的估计问题。