基于蚁群算法和模糊PID的音圈电机PID控制器参数优化方法

本发明提供了基于蚁群算法和模糊PID的音圈电机PID控制器参数优化方法。蚁群算法通过初始化参数、信息量和蚂蚁位置，以及进行迭代循环来更新信息量和蚂蚁位置，最终输出最优的Kp、Ki、Kd值。接着，模糊PID根据这些参数值进行进一步优化，其模糊逻辑推理阶段时Kp、Ki、Kd的隶属函数的映射区间取值根据蚁群算法的取值进行调整。本发明的有益效果包括自适应性强、处理非线性问题的能力更强、鲁棒性更强、参数调整更灵活、对复杂系统的控制效果更好、实时性更好以及简化控制器设计，减少对精确数学模型的依赖。通过这些优势，模糊PID在电机位移控制中能够提供更优的控制性能和更强的适应性。