基于智能感知的足式机器人导航控制方法

本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及基于智能感知的足式机器人导航控制方法，该方法包括：获取待控制足式机器人在每个预设时刻下的地面摩擦力，以及每个预设时刻下的温度值和湿度值；确定每个预设时刻对应的环境代表指标，筛选出天气变化临界时刻；确定待调节时刻对应的步态调节因子；对待控制足式机器人在待调节时刻下的步幅和步速进行调节；对待控制足式机器人在待调节时刻下的触地时长进行调节；控制待控制足式机器人在导航控制过程中以目标步幅、目标步速和目标触地时长进行移动。本发明通过对足式机器人的步幅、步速和触地时长进行自适应调节，实现了足式机器人的导航控制，提高了足式机器人移动的稳定性和导航控制的效果。