智能变径电磁打捞机器人

本发明提供了一种井下打捞作业的智能变径电磁打捞机器人，包括控制模块，电磁模块，变径模块，夹持模块，所述控制模块内放置真空泵、控制板、电源，控制模块下端连接着中空的外壳；所述外壳内设有铁芯，铁芯外壁缠绕线圈，线圈与控制模块内导线连接，外壳外壁设置特定的变径轮组，外壳下表面与夹持模块连接；所述夹持模块包括夹持架，柔性吸盘，激光测距仪；所述激光测距仪用来检测落物相对于机器人的位置；所述柔性吸盘在打捞到落物后对落物有吸附作用，防止落物二次掉落。本发明采用电磁技术对井下落物进行打捞，相较于传统井下打捞技术增强了落物打捞的成功率以及智能化打捞，其变径模块适用于多种管径。