摘要
本发明提出一种装配式建筑业施工机器人,涉及装配式建筑辅助设备技术领域,包括铺设轨道和移动车,移动车在铺设轨道上移动,移动车的上方安装有定位板,且定位板上通过第一电动推杆安装有连接板,连接板上通过多向调整组件安装有基准板,移动车上通过水平调整组件安装有底盘,底盘上通过垂直调整组件安装有固定板,固定板上安装有两组呈对称设置的限位板,且限位板上设有引导槽,固定板靠近基准板的一侧安装有激光测距仪,激光测距仪设有若干组,且若干组激光测距仪呈矩阵分布;本发明通过利用固定板的可转动角度,以及激光测距仪的实时监测,能够实现预制墙体的精准定位,减少了人工干预的同时,提高了安装精度和效率。
技术关键词
施工机器人
激光测距仪
移动车
基准板
底盘
轨道
环形滑轨
推杆
驱动机
安装板
装配式建筑
蓄电池组
辅助设备
固定架
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底座
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矩阵
驱动轮
电机
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