一种实时目标跟踪方法

本发明属于实时目标跟踪方法领域，尤其为一种实时目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、图像预处理、用于构建便于后续处理的低数据图像模型；S2、对低数据图像模型进行图像去噪，使其达到目标识别的要求，提高识别精度；S3、对去噪后图像使用经过改进的阈值自适应三帧插算法，完成对目标的识别，加入形态学滤波，降低噪点带来的影响；S4、对目标识别所得结果使用Camshift算法进行迭代处理，使用概率估计框高的方式来替代原算法中复杂的计算，降低计算量。本发明，通过对去噪算法进行多级栅格优化，对帧间差分法添加帧差操作且采用自适应阈值，对Camshift算法进行计算优化，降低整体图像处理所需时间的同时进一步提升跟踪性能。