基于多智能体协同的红外与可见光视频融合算法

本发明涉及红外与可见光视频融合方法，具体为基于多智能体协同的红外与可见光视频融合算法。本发明构建了一个分布式多智能体视频融合系统，系统内的单一融合智能体基于融合有效度函数进行对应主差异特征最优融合策略的选择，针对主差异特征不止一个的情况，系统通过智能体间的协同交互选择最优融合结构。这种针对融合算法、规则、参数和结构变化间的组合实现自适应融合的方法，显著提高了红外与可见光视频的融合质量，解决了现有融合模型无法根据视频帧差异特征动态调整，造成融合效果差甚至融合失效的问题。