一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人

本发明公开了一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人。射频信号发生器产生电磁波信号，通过探针发射并接收生物组织反射的电磁波信号。设计P参数测量单元，根据发射信号与反射信号的差异计算电磁波反射系数即P参数，采集不同部位的P参数数据训练分类模型，从而识别脊柱内部不同的骨骼组织。示警器根据处理结果发出报警信号，指引探针的行进方向。与现有技术相比，本发明通过采用电磁波反射系数测量技术，克服了体液对测量准确度的影响，能够准确测量前方的骨骼组织，指引脊柱探针的精确定位和安全操作。本发明实现了手持式、小型化脊柱手术开路机器人，在保证可靠性的同时降低了成本。