摘要
本发明涉及一种基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法及装置,其包括以下步骤:构建切丝机机理模型,确定切丝机的初始工作参数;采用机器视觉技术将所切丝机作用下的切丝图像进行视觉反馈,得到切丝宽度;其中,所述机器视觉技术包括:在获得的切丝轮廓区域的外接矩形内遍历像素点,计算各像素点到轮廓像素点的距离,取最小值视为该点到轮廓的距离并以此求出像素宽度;基于切丝宽度实时调整所述切丝机的工作参数。本发明不仅提高了切丝宽度的控制精度,还显著提升了整体生产线的自动化水平和响应速度。
技术关键词
切丝机
机器视觉技术
烟丝
像素点
图像
观测器
切丝刀片
轮廓区域
数学模型
时延
矩形
参数
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