一种织袜机移袜防卡检测装置及其检测方法

本发明公开了一种织袜机移袜防卡检测装置及其检测方法，涉及织袜机技术领域，具体包括织袜机本体、控制面板、报警装置，所述织袜机本体的固接有针筒，所述织袜机本体的外表面转动连接有缝头装置，所述织袜机本体的上表面固接有支架，所述支架的上表面安装有摄像组件，所述摄像组件与针筒之间安装有机械臂，所述摄像组件的下方设置有背景标定板，且所述背景标定板位于所述摄像组件的拍摄范围内；本装置通过摄像组件采集袜子转移过程中的图像，经过灰度转化等多步骤形成感兴趣区域，结合长方形背景标定板设计，通过帧差法对比当前图像与背景图像判断袜子是否卡滞，解决红外技术对深色或半透明袜子检测不敏感问题。