摘要
本发明涉及一种用于软袋包装产品的高速面向同致机。现有技术中主要是通过多个工位的机器人进行联动配合,从而实现软袋产品的同面同向。容易出现高速吸取时产品掉落、抓取速度慢、适应能力差等问题。本发明在机架上设置皮带输送机构,皮带输送机构上沿皮带传输方向间隔设有对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构,所述的对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构的前方分别设置至少一个视觉监控机构,所述的视觉监控机构识别皮带上传输产品的摆放状态并将信号传输至PLC控制器,所述的PLC控制器连接控制所述对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构的动作。本发明能够快速准确的完成产品布局方向的统一,满足后续加工需求。
技术关键词
皮带传输机构
包装产品
进料皮带机
皮带输送机构
翻转机构
过渡皮带机
输送导向机构
旋转伺服电机
输送皮带
软袋产品
控制器
视觉相机
机架
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机器人
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