单孔穿刺器及手术机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种单孔穿刺器及手术机器人。本发明中，单孔穿刺器，包括：套管，固定于机械臂末端；阻气组件，转动套设于套管中，所述阻气组件设有多个器械通道，所述器械通道用于器械杆和内窥镜管的插设；锁扣，固定设置在所述套管或阻气组件上；所述锁扣设有可沿所述套管径向移动的锁舌，所述锁舌能够沿轴向对套管或阻气组件进行限位，防止阻气组件与套管脱离；通过锁扣的设置，简化了单孔穿刺器的结构，通过锁舌的径向移动的设置，不但能够有效的阻止阻气组件相对套管的轴向脱离，而且拆卸方便。