基于虚拟中心机构的大型弯板移动式加工机器人

本发明公开了一种基于虚拟中心机构的大型弯板移动式加工机器人，包括：弯板固定工装；全向移动平台；旋转定位装置，旋转定位装置包括转台和两个虚拟中心机构，转台，转台的转动轴线在水平方向上位于转台外，每个虚拟中心机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、推杆和推杆电机，第一连杆平行于第二连杆，第三连杆平行于第四连杆；径向动平台；竖向动平台；并联加工模块。根据本发明实施例的基于虚拟中心机构的大型弯板移动式加工机器人能够对大型弯板外侧弧面进行加工，具有加工效率高、加工灵活性好、加工可靠性强等优点。