一种球罐检测装置、系统及方法

本发明涉及超声检测技术领域，尤其是涉及一种球罐检测装置、系统及方法，该装置设于爬壁机器人的底盘上，该装置包括：自动水耦合组件，包括安装板、水管和超声探头，安装板上连接有水管和超声探头；安装板受力带动水管和超声探头沿高度方向移动；自动水耦合组件用于对待检测球罐进行超声检测；永磁轮组，设于自动水耦合组件的下方，永磁轮组的底面与待检测球罐表面贴合。本申请提供的球罐检测装置，通过距离调节组件调整自动水耦合组件与待检测球罐表面的相对距离，以适应不同曲率的待检测球罐的检测距离需求，提高检测装置的适应性、有效性，无需频繁创建水耦合环境利于提高检测连续性。