消防机器人消防地图的构建方法及可读存储介质

本发明实施例提供一种消防机器人消防地图的构建方法及可读存储介质，属于消防地图构建技术领域。所述构建方法包括：驱动消防机器人移动；获取消防机器人的移动轨迹以及道路边界坐标；根据所述移动轨迹以及道路边界坐标绘制所述消防机器人的变电站消防地图。本发明提供的消防机器人消防地图的构建方法通过控制消防机器人沿着消防路径移动，捕捉消防机器人移动过程中的移动轨迹以及道路边界坐标，结合消防机器人的移动轨迹以及消防路径中的道路边界坐标即可绘制出变电站的消防地图，操作简单，不需要耗费额外的人力，智能可靠，有效地提高了巡视效率。