基于PTZ摄像机检校标定的告警高精定位方法及装置

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基于PTZ摄像机检校标定的告警高精定位方法及装置
申请号:CN202411058786
申请日期:2024-08-02
公开号:CN119131150A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于PTZ摄像机检校标定的告警高精定位方法及装置,包括:获取待修正点的像素坐标、PTZ摄像机的外部参数和PTZ摄像机的内部参数;基于预设的观察者视点模型、PTZ摄像机的外部参数和PTZ摄像机的内部参数,将待修正点的像素坐标转换为待修正点的地理坐标;基于预设的通视分析方法,结合PTZ摄像机的外部参数、PTZ摄像机的内部参数和DEM数据对待修正点的地理坐标进行DEM通视定位及坐标修正得到待修正点的实际坐标。由此,通过预设的观察者视点模型将像素坐标转换为对应的地理坐标并对其进行修正,只使用少量测量控制点实现了空间坐标与帧坐标的互相转换,具有更高的适用性。
技术关键词
PTZ摄像机 定位方法 投影变换矩阵 观察者 畸变参数 控制点 分析方法 方位角 像素 坐标系 梯度下降算法 视场角 处理器 计算机存储介质 计算机程序产品 相机
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