摘要
本发明涉及一种基于PTZ摄像机检校标定的告警高精定位方法及装置,包括:获取待修正点的像素坐标、PTZ摄像机的外部参数和PTZ摄像机的内部参数;基于预设的观察者视点模型、PTZ摄像机的外部参数和PTZ摄像机的内部参数,将待修正点的像素坐标转换为待修正点的地理坐标;基于预设的通视分析方法,结合PTZ摄像机的外部参数、PTZ摄像机的内部参数和DEM数据对待修正点的地理坐标进行DEM通视定位及坐标修正得到待修正点的实际坐标。由此,通过预设的观察者视点模型将像素坐标转换为对应的地理坐标并对其进行修正,只使用少量测量控制点实现了空间坐标与帧坐标的互相转换,具有更高的适用性。
技术关键词
PTZ摄像机
定位方法
投影变换矩阵
观察者
畸变参数
控制点
分析方法
方位角
像素
坐标系
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视场角
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