一种单无人机系统的目标探测定位方法与系统

本发明公开了一种单无人机系统的目标探测定位方法与系统，涉及无人机目标探测技术领域，包括步骤：采用导航系统和两个图像探测器构建单无人机系统；利用单无人机系统中的两个图像探测器获取目标方位信息，根据导航系统输出的地理坐标系信息以及姿态信息，获取两个目标图像探测器在地球坐标系下的绝对距离；根据目标与无人机之间的相对关系，结合无人机当前的地理位置信息，获取目标在地理坐标系下的绝对经纬高信息，以所述绝对经纬高信息作为目标的位置信息。本发明基于无人机上现有的惯导加卫星的导航设备，结合图像识别系统，在无需装订大数据模型条件下，仅靠图像识别系统识别目标后便可实现对于敌方目标地理位置的实时探测跟踪。