摘要
一种大视野图像采集设备标定的准确性验证方法,其验证方法包括:S1、确定参考物;S2、采集参考物的外参标定图像和参考物图像;S3、对参考物图像的各个基本单元分割定位且在各个基本单元上均设置有相对位置相同的特征点,计算出各个基本单元的特征点之间的相对坐标并建立参考物的真实世界坐标系;S4、标定各个特征点获得图像采集设备的内、外参并建立标定投影世界坐标系;S5、对比标定投影世界坐标和真实世界坐标,得到图像采集设备标定方法的标定误差;S6、根据多个特征点的标定误差分析对比以得到图像采集设备标定方法的标定精度。本方法能够有效地检测常规标定精度指标出现失效的情况且能够直观的可视化视野内标定后模型误差分布的整体情况。
技术关键词
图像采集设备标定
准确性验证方法
大视野
坐标系
特征点
标定误差
图像分割算法
深度学习算法
模型误差
标定方法
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