乳化泵站流量加卸载控制方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种乳化泵站流量加卸载控制方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：利用传感器实时获取液压支架的动作类型、动作持续时间、乳化液泵的压力和流量；构建乳化液泵流量预测模型；将当前时刻对应的液压支架的动作类型、液压支架的动作持续时间、乳化液泵的压力和乳化液泵的流量输入乳化液泵流量预测模型，获取预测的下一时刻的乳化液泵的流量；计算获得第一流量调整量并生成第一乳化泵站流量加卸载控制指令以预先调整乳化液泵的输出流量；采用PID控制算法，计算第二流量调整量并生成第二乳化泵站流量加卸载控制指令以继续调整乳化液泵的输出流量。本申请能够提高乳化泵站流量控制的精确性、稳定性和响应速度。