一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法

本申请公开了一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法，涉及驾驶行为仿真领域，该方法包括：构建驾驶行为模型，其包括空间信息编码网络、时序信息编码网络、特征融合网络及特征解码网络；特征融合网络与空间信息编码网络及时序信息编码网络连接，特征解码网络与特征融合网络连接；根据目标主车的空间信息和时序信息，基于训练后的驾驶行为模型，确定目标主车在未来时刻的未来轨迹序列；目标主车被控制成在未来时刻根据未来轨迹序列行驶。本申请通过对空间信息和时序信息进行编码和融合，提高了驾驶行为模型对驾驶场景的理解能力，进而提高了目标主车的轨迹控制精度。