一种距离误差模型的标定方法、测距方法及相关装置

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种距离误差模型的标定方法、测距方法、激光雷达及存储介质，方法应用于激光雷达，方法包括：获取若干个实际距离下的标定靶对应的距离测量值和亮度值；基于距离测量值和亮度值获取距离误差模型的参数，距离误差模型表征亮度值和第一距离误差的关系，第一距离误差为距离测量值与实际距离的差值。该方法通过利用激光雷达输出的距离测量值和亮度值，对距离误差模型的参数进行标定，过程简单，计算量少，提升标定效率。