一种六轴机器人用的末端执行器

本发明公开了一种六轴机器人用的末端执行器，涉及机械手技术领域，包括：安装支架，安装支架通过末端连接装置与六轴机器人输出端进行连接，驱动电机一安装于安装支架顶部，且驱动电机一的输出端固定设有螺纹杆，环绕安装支架活动设有四组双连杆，且每组双连杆对应连接一组L型防滑夹爪，井字型连接件套接于螺纹杆外壁，且防尘箱体安装于井字型连接件底部，井字型连接件底部设有真空吸盘。防尘箱体内安装的真空发生器用于控制真空吸盘对工件进行吸附，起到辅助抓取的作用，并且能避免工件掉落，通过双连杆与L型防滑夹爪的配合能够提高L型防滑夹爪的稳定性，通过末端连接装置的设置能够使得该末端执行器适配任意的机械手，并方便拆卸维修。