满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置

本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。