车辆控制方法、车辆、电子设备及可读介质

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及可读介质。所述方法包括：从高级辅助驾驶系统获取需求力矩信息；将需求力矩信息输入补偿装置中预设的目标神经网络模型，并获取目标神经网络模型输出的误差补偿力矩信息；将误差补偿力矩信息发送至电子助力转向系统；电子助力转向系统用于基于误差补偿力矩信息，输出与需求力矩信息一致的实际力矩。通过向电子助力转向系统输入带有误差补偿的力矩信息的方式，使得电子助力转向系统基于误差补偿力矩信息输出的实际力矩可以接近于原本的需求力矩，提高了电子助力转向系统输出的准确性以及可靠性。