一种基于优化算法的工程施工无人机巡检控制方法及系统

本发明提供了一种基于优化算法的工程施工无人机巡检控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该基于优化算法的工程施工无人机巡检控制方法包括以下步骤：获取工程施工信息；利用改进的蜂群优化算法对无人机的巡检路径进行最优规划，得到最优巡检路径；对无人机的剩余续航时间进行实时预测；判断无人机的剩余续航时间是否需要返回起始点；筛选出未巡检区域，并基于改进的蜂群优化算法制定新的巡检路径，通过备用无人机继续进行巡检。本发明能够对无人机的巡检路径进行最优规划，可以准确估计无人机剩余可用飞行时间，避免因能量耗尽而中断巡检任务，保证了巡检任务的连续性和完成度，大大提升工程施工巡检的效率和质量。