一种基于随机梯度下降法的光束抖动多控制参数优化方法

本发明公开了一种基于随机梯度下降法的光束抖动多控制参数优化方法，包括：获取倾斜镜响应曲线，并根据响应曲线设计双二阶消谐振模型；将图像传感器获取的光束抖动开环数据的时间序列数据进行傅里叶变换，得到光束抖动开环数据按频率分布的功率谱密度曲线，根据功率谱密度曲线的高频尖峰分布、相位延时、低频能量分布，设计多环节控制器模型；根据建立的多环节控制器模型与双二阶消谐振模型，建立多环节控制的能量抑制传递函数，并以能量抑制最小化为代价函数，采用SPGD算法优化各控制环节参数。根据本发明，当功率谱密度函数确定后，能够实现自动快速优化多控制器参数，实现多控制器对光束抖动的参数优化调节，减小光束抖动抑制残差。