车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定参考位姿；根据所述参考位姿以及IMU数据，计算当前车辆位姿；根据所述当前车辆位姿获取车辆周围的高精地图数据，并将所述高精地图数据转换到车体坐标系下，得到车体坐标系下高精地图数据；基于语义分割技术，识别当前图像中的语义信息得到局部语义地图；计算所述局部语义地图与所述车体坐标系下高精地图数据中的道路信息的匹配关系，并根据匹配关系计算得到车辆位姿；根据所述车辆位姿更新所述参考位姿。通过本申请在GPS信号受干扰或者道路标识磨损的情况下，仍能够提供稳定的车辆定位。另一方面，本申请可以提高车辆定位的连续性。