一种基于光源强度自适应调整的图像质量增强方法

本发明公开了一种基于光源强度自适应调整的图像质量增强方法，包括如下步骤：首先构建数据集，并对数据集整理、筛选；然后，通过筛选后的数据集训练得到光源强度预测模型；接着，根据机器人移动过程中实时反馈的光源到目标物体的距离和角度信息，利用光源强度预测模型预测得到最佳光源强度；最后，将得到的最佳光源强度转换为PWM信号，通过单片机实现光源亮度的精确控制。本发明有效减少了矿井救援机器人拍摄的图片的图像局部过亮或过暗的现象，更好地保留图像的细节，从而提高了图片清晰度；此外，通过灵活控制机械臂，精准照亮特定位置，增强了救援机器人在复杂且恶劣的灾后矿井环境中的操作效率，降低了能源消耗，提高了整体工作效率。