一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法

本发明涉及智能起重拣选技术领域的一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，包含以下步骤：S1、设置带动态过道的堆场；S2、根据客户订单所列物品顺序确定当前拣选贝位及最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。该起重机作业路径规划方法在保证节约堆场空间的同时，提高堆场起重机的拣选效率。