一种载人飞行器用定位着陆方法

本申请涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种载人飞行器用定位着陆方法；该方法包括如下步骤：通过双目摄像头采集着陆区域的图像数据，提取障碍物的视觉特征信息；通过毫米波雷达获取障碍物的距离、速度及方位角信息；对视觉数据与雷达数据进行时空对齐与特征级融合，生成动态障碍物地图；基于所述动态障碍物地图规划避障路径，调整飞行器姿态与着陆点，确保安全着陆。本申请具有提高识别地面障碍物的效果，可以应对恶劣天气，防止安全事故发生，障碍物识别准确率提升≥30%，支持复杂天气（雨/雾）及夜间环境；着陆轨迹实时修正响应时间≤50ms，降低碰撞风险；系统兼容现有飞行器架构，硬件改造成本低。