一种装载异形货物的货车数据挖掘方法及装置

本发明公开了一种装载异形货物的货车数据挖掘方法及装置，包括：获取图像数据，并根据所述图像数据对货车进行边缘检测，得到边缘检测结果；获取激光雷达点云数据，并根据所述激光雷达点云数据对所述货车进行点云聚类，得到所述货车的点云检测结果；根据所述边缘检测结果和所述货车的点云检测结果对所述货车进行异形货物装载检测，输出装载异形货物的货车数据；本发明可自动挖掘自动驾驶过程中的装载异形货物的货车数据，提高了装载异形货物的货车数据的挖掘准确率，降低了装载异形货物的货车数据的挖掘成本。