摘要
一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统,它包括速度获取模块;异物识别模块;区域划分模块;坐标系构建模块;初始状态采集模块;实时状态采集模块;分析判断模块;位移判断模块。本发明有益效果为:通过对板坯在辊道传输线的传输线路中的实时坐标信息和实时图像信息进行分析,确定板坯在辊道传输线的传输线路上的实时状态,对板坯的实时状态进行判断,分析板坯是否会和辊道传输线的传输线路发生碰撞以及在传输中的两块板坯是否会发生碰撞,避免了辊道传输线的传输线路因与板坯发生碰撞,造成辊道传输线出现损伤,降低了板坯的加工效率,同时也避免了两块板坯发生碰撞发生形变,减少浪费原材料,从而降低了成本。
技术关键词
传输线路
板坯
智能输送系统
实时图像信息
三维成像
输出辊道
坐标系
数据
识别模块
斑点检测算法
激光雷达
推钢机
速度
运动
系统为您推荐了相关专利信息
传感器元件
触控传感器
封装件
触控感测电极
天线单元
三维CT图像
穿刺机械臂
机械臂基座
直线运动轨迹
CT扫描仪
镁合金板带
保温静置炉
协同控制方法
卷取炉
退火单元
智能喷嘴
三维点云数据
三维成像
曲面
三维网格模型
热熔接头
无损检测方法
动态补偿控制器
闭环反馈控制系统
相控阵探头