一种基于三维成像的智能喷嘴控制方法、系统及装置

本发明涉及一种基于三维成像的智能喷嘴控制方法、系统及装置，方法包括：获取绝缘子表面的三维点云数据，根据三维点云数据构建绝缘子表面的三维曲面模型，获取绝缘子表面的曲面形状特征；根据三维点云数据获取绝缘子表面的冰层厚度数据，并对冰层厚度数据进行分类，获取不同厚度等级的冰层分布区域；基于绝缘子表面的曲面形状特征和冰层分布区域，控制喷嘴的喷射方向和角度；将当前时刻的出水或出风参数数据输入训练好的LSTM预测模型，输出预测的冰层厚度和积冰面积，根据预测的冰层厚度和积冰面积控制喷嘴的出水或出风温度、流速和流向。本发明实现了绝缘子表面的精准、高效、安全除冰，有效保障了输电线路的稳定运行。