一种自动加工线上下料用的桁架机器人

一种自动加工线上下料用的桁架机器人，属于机器人技术领域，为了解决桁架机器人运行过程中不能够自行进行润滑，以及润滑时没有将废油以及油泥清理掉的问题，发明包括两对支撑架，每对支撑架的顶面上共同设置有横梁，两个横梁的内侧壁之间共同固定安装有X轴导轨，X轴导轨上内嵌滑动安装有移行机构一，移行机构一与X轴导轨贴合的位置内嵌滑动安装有封堵组件，移行机构一的顶面上穿插设置有加压组件，移行机构一带动内部设置有压缩组件，移行机构一的内部内嵌滑动安装有滑动组件，移行机构一的一侧外壁上分别固定安装有清理组件一和收集斗，本发明在实现自动润滑的同时，还能够将废油和油泥刮除，防止新润滑油与其混合，从而降低了润滑效果。