电缆覆冰清理机器人

本发明公开了一种电缆覆冰清理机器人，属于电缆除冰设备技术领域，包括机架、电源、行走装置、除冰装置和控制装置，行走装置包括前后两组行走机构，除冰装置包括一对除冰轮，除冰轮通过安装架与机架相连、且设于机架中部，两组行走机构分别设于机架前后两端；行走装置、除冰装置和控制装置均与电源电连接，控制装置和电源均设于机架内部。通过控制装置控制行走装置和除冰装置实现行走及除冰操作，两组行走机构能够同时或交替沿电缆行走，方便完成越障动作；一对旋转的除冰轮夹持电缆完成除冰动作。本发明结构紧凑、体积小巧，方便装卸维修，维修成本低，提高了设备使用寿命；具有翻越线塔的越障能力，应用范围广，进一步提高除冰效率。