多无人机协同震后建筑安全快速评估系统及方法

多无人机协同震后建筑安全快速评估系统及方法，至少有三架无人机（1），该系统由无人机（1）、三维重建分系统（2）、损伤检测分系统（3）和结构状态评估分系统（6）组成；其中多架无人机（1）通过路径规划协同拍摄震后建筑，并将图像信息传输至三维重建分系统（2）和损伤检测分系统（3），在图像数量达到一定数量时分批次更新信息；三维重建分系统（2）用于重建震后建筑的三维信息，并对震后建筑的构件进行细致分类，为结构状态评估分系统（6）的建模做好准备；损伤检测分系统（3）用于检测震后建筑的损伤情况，可对震后建筑损伤进行分割和量化，损伤信息可在结构状态评估分系统（6）的震后模型定义震后损伤；结构状态评估分系统（6）结合三维重建分系统（2）的三维信息和损伤检测分系统（3）的损伤信息快速对震后建筑精确建模，通过地震动模拟分析对震后建筑的整体安全性能进行状态评估并对其进行快速定级，为灾后救援与重建工作提供有力的技术支持。