地下停车场车辆导航方法、系统及计算机可读存储介质

本公开实施例是关于一种地下停车场车辆导航方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：获取地下停车场的电子地图；当车辆行驶至地下停车场入口附近时，启动地下停车场地图导航模式；将电子地图发送至导航面板，以通过导航面板显示所述电子地图；当接收不到卫星信号时，采集转向系统数据和车轮行驶数据，利用转向系统数据和车轮行驶数据计算车辆的实时离线位置；将实时离线位置发送至导航面板，以通过导航面板将实时离线位置显示在电子地图上；根据电子地图和实时离线位置对车辆进行路径导航。本公开实施例避免由于卫星信号问题而影响对车辆进行导航，实现了在无卫星信号或卫星信号弱的情况下对车辆进行导航。