目标检测方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质

本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、车辆及计算机可读取鵆介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请可以基于车辆当前的驾驶意图，确定车辆感知范围内的感兴趣区域；增加所述感兴趣区域的采样权要，基于采样权重从车辆的传感器数据中采样目标采样点；根据所述目标采样点，检测车辆感知范围内的障碍物。本申请可以使得采样点能够更多地聚焦于需要注意的感兴趣区域，提高感兴趣区域的目标检测能力，提高车辆驾驶的安全性，从而能够实现基于车辆的驾驶意图自动调节需要注意的感兴趣区域，提高不同场景下局部区域的目标检测性能而无需增加额外算力。