一种自动化立体仓库用堆垛装置以及方法

本发明公开了一种自动化立体仓库用堆垛装置以及方法，包括：主控台、安装机构、收纳架、外置辅助机构、卸料机、卸料输送带、转运输送带、分流输送带、柱状堆垛机械臂和托盘放置机；安装机构设置在所述主控台的外侧；外置辅助机构放置在所述收纳架的内部；两个所述柱状堆垛机械臂分别设置在分流输送带的前后两侧下料位置前后两侧。该自动化立体仓库用堆垛装置以及方法，对现有的柱状夹持堆垛机械臂进行优化，引入外部辅助的模块化的夹持装置进行快速更换组合，可以在一次操作中同时搬运不同规格和数量的货物，使现有的柱状夹持堆垛机械臂具备可调整性、适应性和灵活性的提高，进而最大程度地提高搬运数量和效率。