一种优化半监督点云语义分割的方法

本发明涉及一种优化半监督点云语义分割的方法，包括：在u型网络的解码阶段，设计了回顾性转换器模块来局部优化特征点的预测，从而使预测点的准确性更高；在人工标记阶段，设计了多层最小边际不确定性模块和特征距离抑制模块来自动标注没有标签的数据，由此再进行下一周期的训练，此优化方法先显著的提高了半监督点云语义分割的准确性。