一种克拉管生产用全自动钢模更换方法

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一种克拉管生产用全自动钢模更换方法
申请号:CN202511057564
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120928788A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种克拉管生产用全自动钢模更换方法,核心在于构建“感知‑仿真‑决策‑执行”闭环系统,包括以下步骤:S1、通过多模态传感器网络实时采集钢模健康状态数据;S2、构建高精度钢模数字孪生体,仿真换模过程并预测风险;S3、基于AI模型预测最佳换模时机,生成动态决策指令;S4、控制全自动设备执行换模操作,并实时补偿装配误差;S5、迭代更新数字孪生与AI模型参数;通过上述步骤解决了现有技术中换模效率低、精度差、维护滞后等问题,并具有以下优势:数字孪生预演降低试错成本,AI预测提升维护前瞻性;实时数据驱动下的误差修正,确保毫米级装配精度;通过智能调度减少备件库存与能耗。
技术关键词
更换方法 克拉管 AGV运输系统 光纤光栅应变传感器 多模态传感器 高精度机械臂 全自动设备 高精度钢模 数字孪生体 液压锁紧装置 健康状态数据 装配误差 红外热像仪 检测位置偏差 振动传感器 三维点云数据 修正模具 PID控制器
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