摘要
本发明公开了一种克拉管生产用全自动钢模更换方法,核心在于构建“感知‑仿真‑决策‑执行”闭环系统,包括以下步骤:S1、通过多模态传感器网络实时采集钢模健康状态数据;S2、构建高精度钢模数字孪生体,仿真换模过程并预测风险;S3、基于AI模型预测最佳换模时机,生成动态决策指令;S4、控制全自动设备执行换模操作,并实时补偿装配误差;S5、迭代更新数字孪生与AI模型参数;通过上述步骤解决了现有技术中换模效率低、精度差、维护滞后等问题,并具有以下优势:数字孪生预演降低试错成本,AI预测提升维护前瞻性;实时数据驱动下的误差修正,确保毫米级装配精度;通过智能调度减少备件库存与能耗。
技术关键词
更换方法
克拉管
AGV运输系统
光纤光栅应变传感器
多模态传感器
高精度机械臂
全自动设备
高精度钢模
数字孪生体
液压锁紧装置
健康状态数据
装配误差
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