一种爬壁机器人及其控制方法

本申请关于一种爬壁机器人及其控制方法，爬壁机器人包括车架、滚轮模组和控制部，车架设置有位姿传感器和检测工装，滚轮模组的转接部连接车架与车轮架，转接部绕第一预设转轴与车架转动连接，转接部绕第二预设转轴与车轮架转动连接，第一预设转轴和第二预设转轴处设置有角度传感器，控制部与位姿传感器和角度传感器电连接。本公开中，控制部能够获取位姿传感器和角度传感器检测的数据，从而确定爬壁机器人的位姿信息以及爬壁机器人的内部姿态信息，进而精确获取爬壁机器人在风电塔筒上的攀爬状态，进而对检测工装的检测方向或者检测距离进行适应性调节以达到最佳检测效果。