机器人的电池充电控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人的电池充电控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在机器人发生外部适配器插入事件的情况下，获取所述机器人的电池状态信息；根据所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式；根据所述机器人当前适用的电池充电模式对所述机器人进行充电电路切换处理，获得所述机器人当前适用的电压输入源，按照所述机器人当前适用的电压输入源对所述机器人进行电池充电。基于该方法，可以有效规避机器人充电时可能存在的安全隐患；可以适应复杂多样的充电管理需求，以适配机器人不同的工作环境；可以提高机器人的电池使用寿命。