一种手术机器人定位终端及方法

本申请实施例提供一种手术机器人定位终端及方法，具体包括终端主体、快拆机构、交互界面、拖拽机构和主控模块，快拆机构设置于终端主体的一端，与手术机器人的机械臂末端活动连接；交互界面具有显示模式选择菜单和状态提示信息；拖拽机构嵌设于终端主体的操作握持区域，用于并采集操作者的拖拽操作信号；主控模块设置于终端主体上，用于控制快拆机构、交互界面和拖拽机构的数据采集与传输，与手术机器人通讯连接，实现对手术机器人的机械臂运动轨迹的控制，从而精确确定手术中心点及姿态，实现手术机器人定位，解决了开放式自然腔道手术中传统定位技术存在的多人员协作需求高、视角局限性大等问题，增强了手术的安全性和精确度。