机器人用手术器械及手术机器人

本实用新型提供一种机器人用手术器械及手术机器人，机器人用手术器械包括器械盒，器械盒包括盒主体及若干传动轴；盒主体包括底板及安装于底板的支撑架，底板及支撑架上均开设有若干传动孔；每个传动轴分别与底板上的一个传动孔及支撑架上的对应的传动孔转动连接；轴组件与其中一个传动轴传动连接；至少一传动孔的孔壁上设有减磨结构，当支撑架或底板由于受力变形导致相对应的支撑架上的传动孔与底板上的传动孔不同轴时，减磨结构用于降低由于传动轴与传动孔的孔壁之间出现部分区域挤压力过大而导致部分区域的过度磨损。该机器人用手术器械通过在传动孔的孔壁上设置减磨结构，减小了该部分区域的过度磨损及磨粒的产生，提高了使用性能及寿命。