自动运输小车倾角调平方法、系统、装置和计算机设备

本申请涉及一种自动运输小车倾角调平方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取自动运输小车相对于水平面的第一倾角以及第二倾角，第一倾角为自动运输小车绕第一坐标轴的倾斜角度，第二倾角为自动运输小车绕第二坐标轴的倾斜角度，第一坐标轴与第二坐标轴垂直，根据第一倾角以及第二倾角确定各个调节支撑杆的伸长量，根据各个调节支撑杆的伸长量，调节自动运输小车的水平度。采用本方法能够提高自动运输小车的调平精确度，有效地解决由于路面凹凸不平或者负载不均匀所造成的自动运输小车重心倾斜问题。