摘要
本发明属于机舱监测技术领域,具体涉及了一种无人值守船舶监测方法与系统。所述方法包括:建立包括特征提取模块、特征融合模块和跨模态关联学习模块的的船舶监测模型;通过特征提取模块对船舶图像特征与传感器测得的信号特征进行提取;将图像特征和信号特征导入特征融合模块;通过跨模态关联学习模块加强图像特征与信号特征的融合,并在反馈过程中通过在线学习和强化学习对模型进行优化;得到监测结果。本发明将传感器监测到的信号特征与监控得到的视觉特征相融合,提高了对船舶进水监测的准确性。
技术关键词
船舶监测方法
信号特征
跨模态关联学习
特征提取模块
图像特征向量
传感器监测
监控相机
卷积神经网络融合
注意力
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船舱
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